黄陵矿业二号煤矿迎来智能装车“无人时代”

50秒装满一辆半挂车 装配准确率达98%

黄陵矿业二号煤矿迎来智能装车“无人时代”

50秒装满一辆半挂汽车、一天装满600辆，装车操作室内却空无一人，在黄陵矿业公司二号煤矿，一场关于煤炭运输的智能化革命正在悄然进行。

公路煤炭运输是煤矿企业运输环节中不可或缺的一环。如何有效提高拉煤车装运效率，减少职工工作强度，保证装填过程中的安全性和长期稳定性，一直以来都是公路煤炭运输的重中之重。

“以前装车需要三个人，全靠人工操作，一天只能装300辆车，效率低，还容易出错，现在有了这套智能系统，50秒就可以装满一辆车，一天下来能装600辆车，效率提升了一倍，而且几乎不需要我们动手，系统自己就能完成。”该矿副总工程师李战看着一辆辆“满载而归”的拉煤车感慨道。

李战口中的“智能系统”正是该矿最新引入的“汽车智能无人化快速装车系统”。该系统运用全国首创“矩件3D阵软点云智能识别技术”，可通过激光雷达，自动识别不同车型、实时采集车辆的位置、落料区域、车前栏板、装载设备状态等关键信息，一旦发现异常，会自动关闭放料设备，并发出警示，既减少了职工工作强度，又可确保装车过程精准无误。

“我们以前最头疼的就是不同车辆载重不同，装车时经常需要反复确认调整。”煤管部王运红说道，“现在有了激光雷达、高精度传感器与定量仓，车辆一进来，系统就能自动识别并引导它停到准确位置，根据车辆最大需求自动控制煤量，装多少煤完全按照预设值来，既省心又安全。”据了解，“汽车智能无人化快速装车系统”在该矿成功运用后，配煤装车准确率达到98%。

二号煤矿“智能无人化装车系统”的成功运用，不仅解决了传统装车效率低、成本高、安全性差的痛点，还为煤炭运输流程的整体优化提供了关键支撑，使装车作业能够依据市场需求和生产进度灵活调整，进一步增强了企业在行业内的市场竞争力。 （记者 杜子龙 通讯员 张仕昕 王运红）