智能机器人开辟巡检“新视野”

近日，在黄陵矿业双龙煤业百米井下，智能巡检机器人如同一名忠诚的“巡逻卫士”，通过专用轨道对各个生产系统进行不间断巡查。

“可别小看了这台机器人，它不仅巡得认真，还检得仔细，绝对不会留下一个死角。”通过长时间的“相处”，该矿检修工焦军利已经和智能巡检机器人成了“好朋友”。

据了解，智能巡检机器人本体搭载红外热成像传感器、气体传感器、音频传感器、360度视频仪等多种智能传感器，配套有上位机、隔爆型充电桩、隔爆兼本安型无线基站、运行轨道等设备设施。在具体工作过程中，能够实现实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾、甲烷等数据，及时发现故障，并通过大数据分析，判断设备故障及故障位置，迅速将巡检结果传送到终端设备。值班人员据此数据，可以快速调配维护人员进行精准维护，极大地提高了设备检修维护效率。该智能巡检机器人具有体积小、重量轻、动作灵、爬坡能力强等优点，可自主回充策略进行自主充电，实现不间断巡检，而且还具有多种巡检模式。

该矿机电部副部长魏东望介绍，在矿井生产传统巡检工作中，大多采用人工巡检，各区队根据井下各自生产区域，设置不同的巡检人员和巡检项目。以主运输系统为例，巡检范围广、里程长，为巡检人员带来一定的工作压力，有时因受生产环境光线及人为等多种原因，会造成巡检不彻底，存在一定的安全隐患。在应用智能巡检机器人后，工作人员只需下达巡检指令，智能巡检机器人便能够按照设置进行巡检，通过自身搭载的各种高科技元素软硬件，能够快速自动识别出“危险信号”并检测故障，及时将巡检结果报告给地面值班人员，巡检用时短、力度大，不仅精准率高，还降低了职工的劳动强度，第一时间消除安全隐患，为矿井的安全生产注入了“智慧因子。”

截至目前，该矿已经形成了井下变电所、主运输系统、各生产工作面等重要区域巡检机器人智能巡检系统，自平稳运行以来，各巡检区域的安全隐患大幅度降低，巡检效率不断攀升，充分彰显出“智能化”为矿井安全生产带来的新变化。（通讯员 穆海宏）